Aunque la GS y la GS Adventure comparten muchos componentes, los puntos de fijación y algunos componentes pueden diferir. Por ello, la compatibilidad debe comprobarse por separado para cada accesorio.

Para los viajes largos, la comodidad y la ergonomía son lo más importante. Según el conductor, pueden resultar útiles unas estriberas más grandes, elevadores de manillar y prácticos componentes de protección.

Los conductores de mayor estatura suelen beneficiarse de ajustes que proporcionan más libertad de movimiento o modifican el ángulo de las rodillas. Las elevaciones del manillar y unas estriberas más grandes o colocadas en una posición diferente son opciones habituales.

• Elevaciones del manillar
• Abrazaderas para estriberas plegables
• Estriberas anchas ampliadas

Para muchos conductores, primero son recomendables los ajustes ergonómicos y las piezas de protección prácticas, antes de realizar otras modificaciones estéticas o especializadas.